1、高电压试验现场监测的要求
在高电压试验现场，常出现冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况。监测上述现象，不仅关系判定试验结果；还影响人生和设奋安全。在实验室有高电压大电流的发生装置。人只能在控制室，覌测试品试验，不可能进入试验现场。智能监测机器人可用于高电压试验现场，监测冲击试验的闪络、工频耐压放电、局放、电晕和其他异常情况，准确判定试验结果；而且有效的保证设备安全。
高电压试验现场监测的技术参数
（1）紫外技术参数
响应波长： 240～280nm
紫外光滤光技术： 全日盲100%滤掉太阳光
紫外光像增强技术: 电晕光斑真实、无阴影
最小紫外光灵敏度： 3×10-18W/cm2
电晕探测灵敏度： 2PC
紫外光增益: 增益可手动、自动调节
紫外光聚焦方式： 自动
紫外光聚焦距离： 0.5m～无穷远
（2）红外技术参数
分辨率： 384×288
输出制式： NTSC
工作波段： 8μm～14μm
测温范围： -20℃～300℃(可扩展至2000℃)
测温精度： ±2%
温度分辨率： ≤0.06℃(在30℃)
空间分辨率： 1.3mrad
焦距范围： 0.5m～∞
场频： 50Hz/60Hz
光圈，焦距： 电动
数字输出： 14位
（3）可见光技术参数
可见光灵敏度: ≤0.1 Lux
可见光视频制式： PAL
可见光聚焦方式： 自动
可见光聚焦距离： 0. 5m～无穷远
可见光曝光控制： 自动
可见光增益控制： 自动
2、智能监测机器人的应用案例总体结构
智能监测机器人的应用案例总体结构如图1所示。
图1 智能监测机器人的应用案例总体结构
由图1可知：智能监测机器人应用案例的总体结构基本配置为高清相机、热像仪、智能终端和运动机器人；智能监测机器人的总体结构智能模块为采集控制、数据处理、智能管理和显示屏。
3、智能监测机器人的热成像工作原理
智能监测机器人的热成像工作原理如图2。
图2 智能监测机器人的热成像工作原理
